2007年05月27日

温度センサー

ondo001

ロボットにオンドセンサーがつきました。
といっても部品がついただけです。
もうそろそろ、動いてほしいです。
posted by kitt at 16:57| Comment(0) | TrackBack(0) | マイロボット

2007年05月15日

超音波センサー

写真はないですが、超音波センサーをつけました。
電池が入るケースと付近につきましたが、
線(配線)をよほどきっちりしておかないと
ケースがいいようにネジどめできませんでした。

かなり線を「きずつけた」ようです。
posted by kitt at 23:13| Comment(0) | TrackBack(0) | マイロボット

2007年05月02日

ロボットの上下が線でつながった

jouge001

写真では分かりにくいかもしれませんが、
ロボットの上と下の部分が、線では
つながりました。まだ動かすということは
していません。
また、超音波センサーもつけれるのですが
次回以降を待たないと、その部分が
組みあがらないので、部品を保管して
作業はやっていません。
posted by kitt at 16:38| Comment(0) | TrackBack(0) | マイロボット

2007年04月28日

大変でした

taiya001

またしても
マイロボットをずっと何もせずにいたので
気になっていました、ここで一気に、できる
ところをやろうとすると、なかなか大変でした。

ロボット用の環境を作るため、RS232Cのコネクタが
あるノートパソコンのハードディスクを交換して
環境を作成しました。ブルートゥースの設定の仕方を
完全に忘れていて、設定するまでにかなり時間が
かかってしまいました。

組む立ての最中にカメラを取り付けるにあたって、一端
頭の部分をバラバラにしないといけなかったので、
それは、正直まいりました。

製品なら、もう少し、やりようがあるんじゃないかと
腹がたっていたかもしれません。

車輪の部分まで組み立てました。

本当に、途中であきらめようかとまで思ってしまいました。
posted by kitt at 19:44| Comment(2) | TrackBack(0) | マイロボット

2007年02月12日

長いことほったらかしでしたが

koshi
長いことストップしていましたが
42〜49号までの部分を組み立てました。

42号のところはブルートゥースというものを
使って、無線で、(私のが場合は)パソコンから
ロボットを動かしました。
最初、設定の仕方がわからなくて、時間が
かかりましたが、正常に動いているようです。

そのあとは、ロボットの腰より下の部分の組み立てを
せっせとやっていきました。長いことほったらかして
いるわりには、保管の部品が多かったので、49号が
くるまでは、組み立てられなかったかもしれません。
posted by kitt at 19:36| Comment(0) | TrackBack(0) | マイロボット

2006年12月04日

後輪部分

kourin001
kourin002

ロボットの後輪にあたる部分だと思いますが、作成しました。
自分でベアリングのたまを並べるのには驚きましたが
こうやって作るんだなということが良く分かりました。
ベアリングのたまは2つ予備がついているので、
無くさなければ2つは余るようです。
posted by kitt at 21:49| Comment(2) | TrackBack(0) | マイロボット

2006年11月21日

音声認識

ロボットが音声認識するようになりました。
仕組みは分からないですが、よくこんなことが
できるなと思います。

携帯電話で撮った動画で
クイックタイムでみれるほうが
オリジナルです。

Windowsメディアプレーヤ(404Kバイト)
http://soft-kitamura.com/pic/onsei_ninshiki.wmv

クイックタイム(257Kバイト)
http://soft-kitamura.com/pic/onsei_ninshiki.amc
posted by kitt at 19:08| Comment(0) | TrackBack(0) | マイロボット

2006年11月07日

車輪部分?

ashi01

新しい部品がきたので組み立てました。
どの部分かというのは説明が難しい
ですが車輪の部分になると思います。

今のところ問題なく進んでいると思います。
posted by kitt at 17:16| Comment(0) | TrackBack(0) | マイロボット

2006年10月25日

気になる記事

マイロボットの34、35号がきましたが
内容をみて、製作はかなり先になるなと
感じました。

35号に気になる記事がありました。
kittのソフトつくってまーす ロボットカーが成功している(怖い)
http://soft-kitamura.sblo.jp/article/1537382.html
posted by kitt at 14:52| Comment(0) | TrackBack(0) | マイロボット

2006年10月11日

今後のマイロボット

kongo001

kongo002

CDが付いてきてないなと思って、いろいろ調べていると
若干の変更がかかっている資料が前に送られてきて
いました。

結構見落としていますね。
posted by kitt at 11:08| Comment(0) | TrackBack(0) | マイロボット