温度センサー

ロボットにオンドセンサーがつきました。
といっても部品がついただけです。
もうそろそろ、動いてほしいです。

超音波センサー

写真はないですが、超音波センサーをつけました。
電池が入るケースと付近につきましたが、
線（配線）をよほどきっちりしておかないと
ケースがいいようにネジどめできませんでした。

かなり線を「きずつけた」ようです。

ロボットの上下が線でつながった

写真では分かりにくいかもしれませんが、
ロボットの上と下の部分が、線では
つながりました。まだ動かすということは
していません。
また、超音波センサーもつけれるのですが
次回以降を待たないと、その部分が
組みあがらないので、部品を保管して
作業はやっていません。

大変でした

またしても
マイロボットをずっと何もせずにいたので
気になっていました、ここで一気に、できる
ところをやろうとすると、なかなか大変でした。

ロボット用の環境を作るため、RS232Cのコネクタが
あるノートパソコンのハードディスクを交換して
環境を作成しました。ブルートゥースの設定の仕方を
完全に忘れていて、設定するまでにかなり時間が
かかってしまいました。

組む立ての最中にカメラを取り付けるにあたって、一端
頭の部分をバラバラにしないといけなかったので、
それは、正直まいりました。

製品なら、もう少し、やりようがあるんじゃないかと
腹がたっていたかもしれません。

車輪の部分まで組み立てました。

本当に、途中であきらめようかとまで思ってしまいました。

長いことほったらかしでしたが

長いことストップしていましたが
４２〜４９号までの部分を組み立てました。

４２号のところはブルートゥースというものを
使って、無線で、（私のが場合は）パソコンから
ロボットを動かしました。
最初、設定の仕方がわからなくて、時間が
かかりましたが、正常に動いているようです。

そのあとは、ロボットの腰より下の部分の組み立てを
せっせとやっていきました。長いことほったらかして
いるわりには、保管の部品が多かったので、４９号が
くるまでは、組み立てられなかったかもしれません。

後輪部分

ロボットの後輪にあたる部分だと思いますが、作成しました。
自分でベアリングのたまを並べるのには驚きましたが
こうやって作るんだなということが良く分かりました。
ベアリングのたまは２つ予備がついているので、
無くさなければ２つは余るようです。

音声認識

ロボットが音声認識するようになりました。
仕組みは分からないですが、よくこんなことが
できるなと思います。

携帯電話で撮った動画で
クイックタイムでみれるほうが
オリジナルです。

Windowsメディアプレーヤ(404Kバイト)
http://soft-kitamura.com/pic/onsei_ninshiki.wmv

クイックタイム(257Kバイト)
http://soft-kitamura.com/pic/onsei_ninshiki.amc

車輪部分？

新しい部品がきたので組み立てました。
どの部分かというのは説明が難しい
ですが車輪の部分になると思います。

今のところ問題なく進んでいると思います。

気になる記事

マイロボットの３４、３５号がきましたが
内容をみて、製作はかなり先になるなと
感じました。

３５号に気になる記事がありました。
kittのソフトつくってまーす ロボットカーが成功している（怖い）
http://soft-kitamura.sblo.jp/article/1537382.html

今後のマイロボット

ＣＤが付いてきてないなと思って、いろいろ調べていると
若干の変更がかかっている資料が前に送られてきて
いました。

結構見落としていますね。