2007年05月27日

温度センサー

ondo001

ロボットにオンドセンサーがつきました。
といっても部品がついただけです。
もうそろそろ、動いてほしいです。
posted by kitt at 16:57| Comment(0) | TrackBack(0) | マイロボット

2007年05月15日

超音波センサー

写真はないですが、超音波センサーをつけました。
電池が入るケースと付近につきましたが、
線(配線)をよほどきっちりしておかないと
ケースがいいようにネジどめできませんでした。

かなり線を「きずつけた」ようです。
posted by kitt at 23:13| Comment(0) | TrackBack(0) | マイロボット

2007年05月02日

ロボットの上下が線でつながった

jouge001

写真では分かりにくいかもしれませんが、
ロボットの上と下の部分が、線では
つながりました。まだ動かすということは
していません。
また、超音波センサーもつけれるのですが
次回以降を待たないと、その部分が
組みあがらないので、部品を保管して
作業はやっていません。
posted by kitt at 16:38| Comment(0) | TrackBack(0) | マイロボット

2007年04月28日

大変でした

taiya001

またしても
マイロボットをずっと何もせずにいたので
気になっていました、ここで一気に、できる
ところをやろうとすると、なかなか大変でした。

ロボット用の環境を作るため、RS232Cのコネクタが
あるノートパソコンのハードディスクを交換して
環境を作成しました。ブルートゥースの設定の仕方を
完全に忘れていて、設定するまでにかなり時間が
かかってしまいました。

組む立ての最中にカメラを取り付けるにあたって、一端
頭の部分をバラバラにしないといけなかったので、
それは、正直まいりました。

製品なら、もう少し、やりようがあるんじゃないかと
腹がたっていたかもしれません。

車輪の部分まで組み立てました。

本当に、途中であきらめようかとまで思ってしまいました。
posted by kitt at 19:44| Comment(2) | TrackBack(0) | マイロボット

2007年02月12日

長いことほったらかしでしたが

koshi
長いことストップしていましたが
42〜49号までの部分を組み立てました。

42号のところはブルートゥースというものを
使って、無線で、(私のが場合は)パソコンから
ロボットを動かしました。
最初、設定の仕方がわからなくて、時間が
かかりましたが、正常に動いているようです。

そのあとは、ロボットの腰より下の部分の組み立てを
せっせとやっていきました。長いことほったらかして
いるわりには、保管の部品が多かったので、49号が
くるまでは、組み立てられなかったかもしれません。
posted by kitt at 19:36| Comment(0) | TrackBack(0) | マイロボット

2006年12月04日

後輪部分

kourin001
kourin002

ロボットの後輪にあたる部分だと思いますが、作成しました。
自分でベアリングのたまを並べるのには驚きましたが
こうやって作るんだなということが良く分かりました。
ベアリングのたまは2つ予備がついているので、
無くさなければ2つは余るようです。
posted by kitt at 21:49| Comment(2) | TrackBack(0) | マイロボット

2006年11月21日

音声認識

ロボットが音声認識するようになりました。
仕組みは分からないですが、よくこんなことが
できるなと思います。

携帯電話で撮った動画で
クイックタイムでみれるほうが
オリジナルです。

Windowsメディアプレーヤ(404Kバイト)
http://soft-kitamura.com/pic/onsei_ninshiki.wmv

クイックタイム(257Kバイト)
http://soft-kitamura.com/pic/onsei_ninshiki.amc
posted by kitt at 19:08| Comment(0) | TrackBack(0) | マイロボット

2006年11月07日

車輪部分?

ashi01

新しい部品がきたので組み立てました。
どの部分かというのは説明が難しい
ですが車輪の部分になると思います。

今のところ問題なく進んでいると思います。
posted by kitt at 17:16| Comment(0) | TrackBack(0) | マイロボット

2006年10月25日

気になる記事

マイロボットの34、35号がきましたが
内容をみて、製作はかなり先になるなと
感じました。

35号に気になる記事がありました。
kittのソフトつくってまーす ロボットカーが成功している(怖い)
http://soft-kitamura.sblo.jp/article/1537382.html
posted by kitt at 14:52| Comment(0) | TrackBack(0) | マイロボット

2006年10月11日

今後のマイロボット

kongo001

kongo002

CDが付いてきてないなと思って、いろいろ調べていると
若干の変更がかかっている資料が前に送られてきて
いました。

結構見落としていますね。
posted by kitt at 11:08| Comment(0) | TrackBack(0) | マイロボット

2006年10月10日

腰の部分のパーツ

koshi001

今の段階で、どの部分かわからないですが
腰の部分のパーツが組み立てられました。
posted by kitt at 22:38| Comment(0) | TrackBack(0) | マイロボット

2006年10月04日

28号までの組み立て

haisen


ekisyou
長いこと放っておいたですが、
28号のところまで作成を進めました。
(29号まで受け取っていますがすべて
保管という指示です。)

かなり、配線が込み入ってきましたが、
スイッチを入れると初期動作はしますし
液晶も正常表示しているようなので
安心しました。

一度組み込んだ部分を外して組み替えるのは
ちょっと大変ですね。
posted by kitt at 12:56| Comment(1) | TrackBack(0) | マイロボット

2006年09月14日

1回お休み

組み立てる部品は来ているんですが、1回お休みしようと
思います。何事でもコンスタントに続けるというのは
かなり大変なことだなと思います。
posted by kitt at 06:03| Comment(0) | TrackBack(0) | マイロボット

2006年08月30日

背中から

senaka
ロボットの背中側からの写真ですが、かなり
線が多くなってきています。
動かすときのチェックが大変そうです。
それと保管部品もかなり多くなっているので
無くさないようにしたいです。
posted by kitt at 12:44| Comment(0) | TrackBack(0) | マイロボット

2006年08月14日

ブルートゥース

bluetooth

今回同時にブルートゥースというものが送られて
きました。とれは後々威力を発揮するんだと思います。
応募券を全部切り取らないといけないと思っていましたが
最初から購読している人に関しては、そのまま送って
きてくれているのでしょうか?
posted by kitt at 21:40| Comment(0) | TrackBack(0) | マイロボット

スイッチとスピーカ

sw01

sw02

sw03

ロボットの胸の少し下あたりに、スイッチ3つと
お腹のあたりにスピーカを取り付けました。
内部の写真は、作っているひとでないと、
なんのことかわからないかもしれません。
posted by kitt at 21:38| Comment(0) | TrackBack(0) | マイロボット

2006年08月05日

液晶をつける

ekisyou01

ロボットの胸の部分に液晶をつけました。
液晶をつけるために、一度部品をバラバラに
しなければなりませんでした。

液晶をつけたあと、バラバラのままだと
部品がなくなるかなと思ったので、再度
組み立てました。
posted by kitt at 14:26| Comment(0) | TrackBack(0) | マイロボット

まだまだですねえ

ude01

腕というか肩というかその部分をようやく作成
しました。最初位置合わせを間違えて、ケースが
うまくあわずに悩んでいました。
これはきっと設計がまずいんだ。なんて勝手に
思っていましたが、完璧に自分の間違いでした。

製品なんだから、変なものはださないですよね。
まだまだ、組み立てに慣れていないなあと思いました。

ude02
posted by kitt at 14:22| Comment(0) | TrackBack(0) | マイロボット

2006年07月31日

あまり溜めたくはないけど

先日、新しい号のマイロボットはきていますが
まだ、組み立てにはいっていません。
近いうちに時間を作って組み立てようと思って
います。
posted by kitt at 14:32| Comment(0) | TrackBack(0) | マイロボット

2006年07月17日

組み立て延期

enki

マイロボットの部品が2号分届きましたが
今これを組み立てると、途中段階までしか
組み立てられないので、今度の号が来る
まで、組み立てを延期しようと思います。
posted by kitt at 08:12| Comment(0) | TrackBack(0) | マイロボット